„Cartea Urantia” este un text care a fost publicat de mai bine de 60 de ani şi care caută să răspundă la anumite îndoieli pe care Biblia le-ar fi lăsat. Ea explică, printre altele, şi rebeliunea lui Lucifer și care a fost adevăratul ei scop.
Conform cărţii mai sus amintite, Lucifer a slujit în diferite sisteme solare/stelare și a servit ca şi comandant-șef, remarcându-se pentru înțelepciunea, eficiența și perspicacitatea sa. De la început a fost cunoscut ca o ființă minunată, dar a cedat păcatului și egoismului, neglijându-şi obligațiile în cadrul armoniei universale.
După rebeliune, Lucifer a devenit cunoscut drept „Suveranul căzut” și a fost înlăturat din îndatoririle sale. Cu toate acestea, nu era singur; alături de el se afla primul său asistent, Satana, care pleda cauza lui în lume. Celălalt personaj care s-a alăturat cauzei rebeliunii a fost Caligastia; li s-a alăturat și Beelzebub.
Nimeni nu știe ce-a fost în mintea lui Lucifer și nici de ce a plănuit rebeliunea. Tot ceea ce s-a planificat în timpul rebeliunii a fost opera lui Lucifer. Rebeliunea a fost expusă „Universului, Tatălui Universal și Fiului său” prin „Declarația Luciferiană a Libertății”. Lucifer spunea că „Tatăl Universal” nu era altceva decât un mit și tot ceea ce guverna Universul, cum ar fi fizica sau gravitația, îi aparținea. El susținea că „Tatăl Universal” a fost o invenție creată de Înaltul Comandament care a fost perpetuată de-a lungul timpului. Lucifer mai credea că sistemele locale trebuie să fie independente.
Şi astfel a început conflictul dintre rebeli și împărăția „Tatălui Universal”. 37 de prinți planetari s-au închinat în fața rebeliunii și i-au predat administrația. Doar unul, cunoscut sub numele de Panoptia, nu a reușit să-și atragă poporul în rebeliune. Cu toate acestea, nicio ființă de origine cerească sau universală nu a făcut parte din rebeliune.
Conform „Cărţii Urantia”, acest conflict a fost cel mai dezastruos și care a avut cea mai mare amploare în Univers. Au fost mai multe victime și personaje care s-au alăturat rebeliunii. Au trecut puțin peste 2 ani stelari de când a început „războiul din rai” și de la stabilirea „împărăției lui Lucifer”. Dar sosirea noului Suveran avea să pună capăt tot conflictului. Acesta a fost Lanaforge, Părintele Constelației din Norlatiadek, care, odată cu sosirea sa, rebelii au fost învinși și rebeliunea a luat sfârșit. Fiecare dintre cei care au participat la rebeliune a fost lipsit de putere, deși li s-au permis să cutreiere Universul. În acest fel, fiecare rebel a fost capabil să rătăcească prin toate sistemele stelare, dar nicio altă ființă nu s-a alăturat rebelilor.